Окончил школу № 8 и ПУ № 15 г. Пскова.
В ВС РФ с 8.12.1998 г.
Принимал участие в КТО на территории СКР РФ с февраля 2000 г.
Погиб 1.03.2000 г.
Похоронен в пос. Шаровка Белебеевского р-на Респ. Башкортостан.
Награжден орденом Мужества (посмертно).
В память о Р. Афанасьеве в подростковом клубе «Юность».г. Ишимбай установлена мемориальная доска.
Вот эти данные были взяты с адреса http://heroes.comitet-z.ru/: