Уроженец г.Златоуст Челябинской области. Русский. Образование среднее профессиональное. Холост.
В Чечне - стрелок (в/ч 3709).
Окончив 9 классов Златоустовской школы № 9, в 1992 году поступил в высшее профессиональное училище ВПУ № 111, которое закончил в 1994 году, получив специальность газоэлектросварщика.
Работал кровельщиком в тресте «Златоустметаллургстрой».
29 ноября 1994 года Златоустовским ГВК был призван в ряды Вооруженных сил РФ.
С марта 1995 года - Чечня, стрелок 7-й мотострелковой роты в/ч 3709 (г.Благодарный).
Принимал участие в ликвидации вооруженных бандформирований на территории Чеченской Республики.
6 августа 1996 года при вывозе на бронетранспортере раненых с поля боя был убит разорвавшимся рядом боезарядом гранатомета.
За мужество и отвагу, проявленные в боевой операции, Указом Президента РФ № 1381 от 31 декабря 1997 года рядовой Кириллов А. А. награжден орденом Мужества № 25594 (посмертно).
5 сентября 1996 года похоронен на Аллее Славы Орловского кладбища г.Златоуст Челябинской области.

Нам с тобою одною дорогой
По жаре и метелям шагать.
Лет прожили пока мы немного,
В восемнадцать пришлось воевать.
До Победы успеть бы, ребята,
Грудью полною жизни вдохнуть,
Но живем трудной жизнью солдата,
Он почетный, нелегкий наш путь.
Мы шагнули в чеченские горы,
Нам Отчизна вручила приказ.
Там, где дело, а не разговоры,
Там ищите, товарищи, нас.
До Победы суметь бы, ребята,
Не упасть и не рухнуть в пыли,
Сохранив честь и совесть солдата,
Боль облегчив чеченской земли.
И не надо другой нам дороги,
Чем дороги — наказывать зло.
Мы шагнули сюда по тревоге,
Когда правду войной замело.
До Победы дойти бы, ребята,
Без потерь правду ту откопать.
Мы живем трудной жизнью солдата –
Попросила так Родина-мать!
Ремикс стих. С.В.Земцова, ветерана войны в Афганистане