Уроженец г.Челябинск. Русский. Образование высшее. Женат.
В Чечне - старший оперуполномоченный по особо важным делам в Управлении ФСБ РФ по Чеченской Республике.
В 1973 году после окончания 8 класса средней школы № 93 г.Челябинск Николай поступил учиться в Челябинский автотранспортный техникум, который закончил в 1975 году.
7 мая 1975 года Калининским РВК г.Челябинск был призван на военную службу в морские части пограничных войск КГБ СССР краснознаменного Северо-Западного пограничного округа. В 1978 году после окончания срочной службы в пограничных войсках поступил на работу на завод «Прибор». Работал техником в гальваническом цехе завода.
С мая 1983 года - служба в органах государственной безопасности СССР.
В 1987 году поступил на учебу в Высшую школу КГБ СССР им.Ф.Э.Дзержинского (г.Москва), обучение в которой закончил в 1991 году.С 1991 по 1996 годы проходил службу на различных должностях в органах государственной безопасности по Челябинской области. Со 2 апреля 1996 года согласно поданному им личному рапорту был направлен в зону боевых действий на территории Чеченской Республики.
В ночь с 8 на 9 августа 1996 года майор АНТИПКИН Н.И. погиб от множественных осколочных ранений головы, груди, живота при попытке прорваться в здание УФСБ по ЧР в составе группы военнослужащих УФСБ.
За проявленные мужество и героизм Указом Президента РФ от 7 августа 1997 года майор АНТИПКИН Н.И. награжден орденом Мужества № 23549 (посмертно).
15 мая 1997 года АНТИПКИН Н.И. похоронен на Успенском кладбище г.Челябинск.
На его могиле установлен обелиск.
В здании УФСБ по Челябинской области будет установлена мемориальная доска памяти майора ФСБ Антипкина Н.И.