Вот эти данные были взяты из Всесоюзной книги памяти:

ВОРОБЬЕВ Сергей Николаевич, рядовой, водитель миномет, батареи мотоманевр. группы погранвойск,род. 10.01.1962 в г. Златоуст Челябин, обл. Русский. Окончил СПТУ, работал электриком на механич, з-де г. Юрюзань.
В Вооруж. Силы СССР призван 9.5.81 Катав-Ивановским ГВК Челябин, обл.
Неоднократно участвовал в боевых опер-ях.
Зарекомендовал себя храбрым воином и умелым специалистом.
Погиб 5.11.1982 в бою с пр-ком.
За мужество и отвагу нагр. орд. Красного Знамени (посмертно).
Похоронен в г. Юрюзань Челябин, обл.

Вот эти данные были взяты из Челябинской книги памяти:

Уроженец г.Златоуст Челябинской области. Русский. Образование среднее техническое.  Член ВЛКСМ. Холост.
Родители: Воробьёвы Николай Николаевич и Антонина Владимировна.
8 Афганистане - водитель миномётной батареи 2-й мотоманевренной группы погранвойск (в/ч 2066).
Окончил СПТУ-21, работал электриком в цехе № 9 механического завода г.Юрюзань.
Окончил водительские курсы.
9 мая 1981 года Катав-Ивановским ГВК был призван в Вооружённые Силы СССР.
Служил в пограничных войсках, в войсковой части 2066, дислоцировавшейся близ г.Пяндж.
Участвовал в боевых операциях на территории ДРА.
5 ноября 1982 года погиб в бою.
Награжден орденом Красной Звезды (посмертно).
Похоронен на кладбище г.Юрюзань Катав-Ивановского района Челябинской области.
Мать Воробьева С.Н. и брат Виктор проживают в г.Юрюзань Челябинской области. Сергею выпала доля служить в пограничных войсках на территории Таджикистана в одной части со своим земляком из Златоуста Львовым Александром, погибшим 17 мая 1982 года.
Пограничная служба особая служба. Ведь поднять по команде «Застава, в ружьё!» могут в любое время дня и ночи, в любую погоду. Ни один нарушитель не должен безнаказанно перейти государственную границу страны.
Но иногда Сергею выпадала свободная минута, чтобы написать письмо родным и близким. Прошёл год с той поры, когда он покинул отчий дом, и его тянуло в родные места, обуревало желание поскорее отслужить и вернуться на родину.

Oтрывок из письма домой от 20.04.82 г.:
«Привет с Таджикистана! Здравствуйте, папа, мама, Виктор и Галина! Письмо с посылкой от вас получил, большое спасибо. Здоровье у меня отличное, служба идёт хорошо, правда времени свободного мало, но ничего, год ещё потерпим.
...Погода стоит жаркая, днём больше 30° тепла, но ночью - прохладно... Мне здесь очень нужны часы,.. купите, я вас очень прошу.
...И пришлите сигарет с фильтром и спичек, спичек обязательно. Папа, пишите как у вас дела, не болеете ли?
...Передавайте привет родным и знакомым. Жду ответа...»
Выполняя задание командования по оказанию интернациональной помощи народу республики Афганистан, Сергей неоднократно участвовал в боевых операциях. Он зарекомендовал себя хорошим воином и подготовленным специалистом.

В одном из писем родным Сергей пишет:
«...На днях уезжаю в командировку вместе с машиной, но куда - неизвестно. И не знаю сколько в ней буду...»
5 ноября 1982 года при сопровождении группы внутри горного туннеля произошло боевое столкновение с вооружённой группой противника. Внутри туннеля произошёл подрыв боеприпасов. Сергей получил множественные осколочные ранения головы, груди и живота. Ранения оказались тяжёлыми и смертельными.
Родители Сергея получили позже письмо от командира части, в которой служил Сергей Воробьёв. В нём, в частности, было сказано:
«...За время прохождения службы показал себя добросовестным, дисциплинированным воином-пограничником, честно, с достоинством и честью
исполнил свой воинский и интернациональный долг. Хранил верность Родине,
советскому народу, военной присяге...»
Было также письмо от командира миномётной батареи старшего лейтенанта
Русакова М.Д., под которым подписались все воины-пограничники этой батареи.
Отрывок из письма:
«...Пишут Вам товарищи по службе Вашего сына Сергея...
...Ваш сын, Воробьёв Сергей Николаевич, 5 ноября 1982 года геройски погиб,выполняя интернациональный долг на территории ДРА... Сергей был для нас верным другом. Среди товарищей он пользовался большим авторитетом... Он с достоинством и честью нёс высокое звание советского пограничника... Мы тяжело переносим утрату нашего лучшего друга и товарища... Он навсегда останется в списках нашего подразделения и память о нём навсегда останется в наших сердцах».
Похоронили Сергея Воробьёва на кладбище г.Юрюзань Челябинской области. На его могиле установлено мраморное надгробие. Его имя занесено в Книгу Памяти военнослужащих органов и войск КГБ СССР, погибших в Республике Афганистан в 1979-1989 гг., а также в «Альбом афганцев» и на стенд «Мы - интернационалисты» в Катав-Ивановском военкомате.