Уроженец с.Малый Бугодак Верхнеуральского района Челябинской области. Русский. Образование среднее. Холост.
В Чечне - командир отделения (в/ч 3654).
После окончания Приморской средней школы в 1994 году работал трактористом в молочно-овощном совхозе Агаповского района Челябинской области.
17 июня 1995 года Агаповским РВК был призван в ряды Вооруженных сил РФ.
После прохождения учебных курсов по подготовке младших командиров был назначен на должность командира отделения в войсковую часть 3654.
С 9 января 1996 года - Чечня.
Принимал участие в боевых операциях по ликвидации незаконных вооруженных формирований чеченских сепаратистов.
 22 марта 1996 года погиб в бою от пулевого сквозного ранения с повреждением левого легкого.
За мужество и отвагу, проявленные в боевой операции, Указом Президента РФ от 18 ноября 1996 года сержант Черепанов С.Н. награжден орденом Мужества (посмертно).
Похоронен на кладбище п.Ржавка Агаповского района Челябинской области.

Полукружьем пологим выгнут
Каждой пули быстрый полет.
Если пуля меня настигнет,
Друг открытку тебе пришлет.
Под полночный грохот зенитки,
Сотрясающий ветхий вокзал,
Друг расскажет в этой открытке
Все, что я бы тебе сказал:
Что в дыму и вязком тумане
Я лишился последних сил;
Что до самой смерти в кармане
Твой портрет над сердцем носил;
Что в бою на твоем портрете
Смертный след оставил металл;
Что в глухую ночь в лазарете
Друг мне письма твои читал;
Что, согретый словами твоими,
Я затих у всех на виду;
Что твое короткое имя
Называл в предсмертном бреду.
Не о смерти думают люди,
Проходя сквозь ветер атак.
Ну а если такое будет, -
Будет так.
Алексей Сурков