Вот эти данные были взяты из Всероссийской книги памяти:

ЯЦЕНКО Петр Карлович, майор, заместитель командира батальона, род. 9.04.1970 г. в г. Костроме. Окончил      ср.      школу № 28 г. Тамбова в 1985 г., Ленинградское СВУ в 1987 г., Рязанское   ВВДКУ в   1991   г.  В  ВС  с 1.08.1987 г.
Принимал участие в КТО на территории СКР РФ.
Погиб 25.10.1999 г.
Похоронен в г. Тамбове. 
Награжден орденом   «За   личное   мужество», медалью   «За   отвагу»,   присвоено звание Герой Российской Федерации (посмертно).
На доме, где он проживал, и школе № 28 г. Тамбова, установлены мемориальные доски.
Его имя внесено в Книгу Памяти Тамбовской обл.