Окончил ср. школу № 61 г. Саратова в 1990 г., Челябинское ВТКУ в 1995 г.
В ВС РФ с 1.08.1990 г.
Принимал участие в боевых действиях на территории Чеченской Респ. с 5.1996 г. по 9.1996 г. и в КТО на территории СКР РФ с 10.2000 г.
Умер от ран 30.07.2001 г.
Похоронен в г. Саратове.
Награжден двумя орденами Мужества (вторым - посмертно).
В память о А. Цапенко на здании школы, в которой он учился, установлена мемориальная доска, имя его внесено в списки памятника «Землякам, погибшим в локальных войнах» и «Стены Памяти», установленных в парке «Победы» г. Саратова.