Окончил 8 кл. ср. школы № 123 г. Уфы в 1996 г. и Уфимское ПУ № 44 в 1999 г. по специальности «помощник машиниста электровоза».
В период с 30.11.1999 г. по 9.12.2001 г. проходил военную службу по призыву в ВС РФ.
После службы в армии работал в Локомотивном депо «Дема» Куйбышевской ж/д г. Уфы в должности помощника машиниста электровоза.
С 28.10.2002 г. проходил военную службу по контракту.
Принимал участие в КТО на территории СКР РФ с 1.12.2002 г.
Умер от ран 29.03.2003 г.
Похоронен в г. Уфе.
В память о А. Нестерове на здании школы, где он учился, установлена мемориальная доска, с. Кандры Туймазинского р-на
Вот эти данные были взяты с адреса http://heroes.comitet-z.ru/: