Окончил ср. школу № 31 г. Саратова в 1978 г., ГПТУ№49 в 1981г. Военную службу по призыву проходил в погранвойсках.
В 1987-1988 гг. принимал участие в ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС.
Окончил Воронежскую спец.школу милиции МВД в 1988 г., Московский коммерческий университет в 1995 г.
Военную службу по контракту в ВС РФ проходил с 3.11.1999 г.
Принимал участие в КТО на территории СКР РФ с 4.11.1999 г.
Погиб 1.12.1999 г.
Похоронен в г. Саратове.
Награжден орденом Мужества (посмертно).
В память о И. Нестеренко на здании школы, где он учился, установлена мемориальная доска.
Имя его увековечено на Мемориале «Землякам, погибшим в локальных войнах», расположенного в парке Победы на Соколовой горе г. Саратова, в мемориальном комплексе погибшим разведчикам ВДВ и на Аллее Героев в п. Кубинка Московской обл., а так же на мемориальной плите на территории воинской части в г. Москве.