Вот эти данные были взяты из книги памяти Красноярского края :
Родился Андрей Милюков 20 ноября 1973 года в Красноярске. Когда мальчику был всего месяц, семья переехала в город Пласт Челябинской области.
Затем, когда Андрею было 9 лет — новый переезд.
На этот раз в город Сосновоборск Красноярского края.
Андрей Милюков окончил среднюю школу № 3 и Сосновоборский автомеханический техникум, получил профессию техника-механика.
В декабре 1993 года Андрей был призван в армию.
Служба проходила в Новосибирске, в войсковой части № 3287.
В июле 1995 года старший сержант Милюков был уволен в запас.
А уже через два месяца Андрей поступил на службу в ОMOH УВД Красноярского края. Он добросовестно нес службу по охране общественного порядка и борьбе с преступностью, много раз принимал участие в задержании вооруженных преступников.
Начались командировки на Северный Кавказ.
24 мая 2003 года старшего прапорщика милиции Андрея Милюкова в Чеченскую Республику отправили в четвертый раз. Как всегда в таких поездках, заместитель командира взвода группы сотрудников ОМОНа ГУВД Красноярского края Милюков активно участвовал в выявлении и ликвидации бандитов, обнаружении схронов с оружием и боеприпасами, предотвращении диверсионно-террористических актов.
Особенно отличился Андрей 10 июня 2003 года, когда принял участие в специальной операции по поиску лагерей и перевалочных баз боевиков в районе села Дуба-Борзой.
Тогда отряд попал в засаду, несколько милиционеров были ранены.
Милюков быстро сориентировался и огнем своей снайперской винтовки прикрывал своих товарищей, выносивших из-под обстрела раненых и занимавших боевые позиции.
С риском для жизни он упредил маневр боевиков по окружению отряда спецназа.
Боевики были вынуждены прекратить огонь и скрыться.
В ходе этой операции был обнаружен хорошо замаскированный тренировочный лагерь боевиков, рассчитанный на 20–30 человек, где было изъято большое количество стрелкового оружия, боеприпасов и взрывчатки.
5 июля 2003 года красноярские сотрудники ОМОНа возвращались на базу в Грозный после успешно проведенной операции.
Тогда в поселке Первомайское удалось задержать несколько боевиков с фальшивыми удостоверениями сотрудников милиции, обнаружить склад с оружием и боеприпасами.
Когда УАЗ наших милиционеров поравнялся с припаркованной на обочине дороги «шестеркой», раздался мощный взрыв.
Четверо красноярских омоновцв, находящихся в машине, погибли.
Андрей Милюков от полученных ран скончался на следующий день в госпитале.
За период службы в отряде милиции особого назначения старший прапорщик милиции Андрей Павлович Милюков был награжден нагрудными знаками «Отличник милиции», «Участнику боевых действий»,«За отличие в службе ВВ МВД» II степени, «Ветеран боевых действий на Северном Кавказе», «За службу на Кавказе», «За отличие в службе» I степени, а также государственными наградами: медалью «За отвагу» и орденом Мужества посмертно.
Приказом МВД РФ навечно зачислен в списки личного состава ОМОНа ГУВД Красноярского края.
Похоронили Андрея Милюкова на Аллее Славы красноярского кладбища Бадалык.