Окончил 9 кл.Кабановской ср. школы в 1995 г., Усть-Калманское ПУ № 56 в 1997 г.
На военную службу призван 17.06.1998 г.
Принимал участие в КТО на территории СКР РФ с августа 1999 г.
Погиб 8.09.1999 г.
Похоронен в родном селе.
В память о А. Кудинове в школе, где он учился, установлена мемориальная доска, его имя занесено в краевую Книгу Памяти о воинах Алтая, погибших в локальных конфликтах.