Окончил ср.школу №15 в г. Чирчике в 1972 г., Рязанское ВВДКУ в 1977 г.
В ВС с 1.08.1973 г.
Принимал участие в боевых действиях в условиях вооруженного конфликта в Чеченской Респ. и в КТО на территории СКР РФ с января 1994 г.
Погиб 25.10.1999 г.
Награжден орденами Красной Звезды, Мужества, «За военные заслуги».
Присвоено звание Героя Российской Федерации (посмертно).
Похоронен на кладбище в г. Ростов-на-Дону.
З.А. Иванов был зачислен навечно в списки 322 центра спец. операций, его имя увековечено на памятнике воинам-спецназовцам, погибшим в локальных войнах, установленном в г. Химки Московской обл. и на памятнике погибшим защитникам Отечества, установленного на территории в/ч 11659 в Ростовской обл.