Окончил 8 кл. Жуковской ср. школы Торбеевского р-на, Торбеевское ПУ № 3.
В ВС с 15.12.1997 г.
Принимал участие в КТО на территории СКР РФ с сентября 1999 г.
Погиб 21.11.1999 г.
Похоронен в с. Варжеляй Торбеевского р-на Респ. Мордовия.
Награжден орденом Мужества (посмертно).
В память о А. Челмайкине в школе, где он учился, установлена мемориальная доска.
Его именем названа улица в с. Жу-ково Торбеевского р-на Респ. Мордовия.
В школе и училище, в которых учился А.Челмайкин, оформлены экспозиции.
На аллее Славы в пос. Торбеево в память о погибших воинах установлены мемориальные плиты с фотографиями, одна из них принадлежит А. Челмайкину.
Его имя занесено в книгу «Реквием» об уроженцах Мордовии, погибших на Северном Кавказе.